汽车激光雷达点云_汽车激光雷达点云

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华是科技申请激光雷达拼接配准方法专利,提高激光雷达之间的点云配...本发明实施例公开了一种激光雷达拼接配准方法、系统、装置及计算机存储介质,其中,该方法包括:当桥接目标进入第一激光雷达的第一视场且前端到达交界边界时,提取桥接目标的基础点云;当桥接目标进入第二激光雷达的第二视场中,且落入第一视场与第二视场的体积占比差值不大于预...

...激光雷达与视觉多信息融合的三维重建方法专利,可以有效提高点云...本发明提供了一种基于激光雷达与视觉多信息融合的三维重建方法,将雷达检测结果的坐标系与视觉检测坐标系做标定,统一坐标系,获得激光雷达的稀疏点云数据,并将数据点投影到视觉图像上,对单目摄像头采集到的图像进行特征点提取,并进行深度估计,实现对平面图像进行特征点提取并...

美团申请激光雷达数据处理方法及装置专利,提高了确定的角点位置的...北京三快在线科技有限公司申请一项名为“激光雷达数据处理方法及装置“,公开号CN117665740A,申请日期为2022年8月。专利摘要显示,本申请公开了激光雷达数据处理方法及装置,属于计算机视觉技术领域。方法包括:通过目标传感器包括的激光雷达获取参考对象的目标点云,参考对...

长安汽车申请基于点云配准的激光雷达外参标定方法专利,降低了激光...金融界2023年12月23日消息,据国家知识产权局公告,重庆长安汽车股份有限公司申请一项名为“基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及存储介质“,公开号CN117274400A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明公开了基于点云配准的激光雷达外参标定方法、装置及智...

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清华大学申请激光雷达点云专利,提高语义分割的识别准确率金融界2023年12月30日消息,据国家知识产权局公告,清华大学申请一项名为“基于激光雷达点云的栅格级语义分割方法、装置及介质“,公开号CN117315254A,申请日期为2023年10月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于激光雷达点云的栅格级语义分割方法,所述方法包括:通过所述激光...

...申请激光雷达运动补偿专利,能对剧烈运动场景下采集的激光雷达点云...尤其涉及一种激光雷达的运动补偿方法、装置、系统、设备及介质,用以对剧烈运动场景下采集的激光雷达点云数据进行位置补偿。其中,方法包括:获取激光雷达当前帧的点云数据、定位装置当前帧对应的定位数据、以及目标时间段内云台的角度变化数据;基于点云数据和角度变化数据...

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●０● ...申请雷达和摄像头数据融合专利,能够基于雷达点云和伪激光雷达点云...该设备可以获得雷达点云和一帧或多帧摄像头数据;该设备可以确定一帧或多帧摄像头数据的一个或多个像素的深度估计。该设备可以使用一帧或多帧摄像头数据的一个或多个像素的深度估计生成伪激光雷达点云,其中,伪激光雷达点云包括一帧或多帧摄像头数据中的至少一帧的三维表示...

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宝信软件申请基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统...金融界2024年1月16日消息,据国家知识产权局公告,上海宝信软件股份有限公司申请一项名为“基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方法和系统“,公开号CN117409132A,申请日期为2022年7月。专利摘要显示,本发明提供了一种基于多台激光雷达对上磅车辆的三维点云建模方...

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知行汽车取得激光雷达与IMU外参标定方法及装置专利,提高标定结果的...知行汽车科技(苏州)股份有限公司取得一项名为“激光雷达与IMU外参标定方法及装置“,授权公告号CN112285676B,申请日期为2020年10月。专利摘要显示,本申请涉及一种激光雷达与IMU外参标定方法及装置,属于计算机技术领域,该方法包括:获取激光雷达采集到的点云数据和IMU采集...

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长安汽车取得激光雷达目标检测技术专利,提高实时性和检测精度重庆长安汽车股份有限公司取得一项名为“基于激光雷达的目标检测方法及装置、设备、存储介质”,公开号CN117075122A,专利申请日期为2023年11月。专利摘要显示,本发明涉及一种基于激光雷达的目标检测方法及装置、设备、存储介质,该方法包括:获取三维点云图像;三维点云图...